本文摘要：风行40年之久的《星球大战：原力唤醒》传奇近日公映，影迷粉丝除了排队等候期望在电影银幕中经常出现他们所青睐的任务之外，另外几个新的机器人角色不受期待度也十分之低。 人们对《星球大战》中C-3PO和R2-D2机器人的热情经久不衰，虽然不有可能迅速享有C-3PO，但很多研究人员都在致力于研发使机器人从科幻步入现实。 类人机器人 计算机科学与工程学院助理教授LaurelRiek打造出机器人，需要感官、应付和适应环境人类。

风行40年之久的《星球大战：原力唤醒》传奇近日公映，影迷粉丝除了排队等候期望在电影银幕中经常出现他们所青睐的任务之外，另外几个新的机器人角色不受期待度也十分之低。　　人们对《星球大战》中C-3PO和R2-D2机器人的热情经久不衰，虽然不有可能迅速享有C-3PO，但很多研究人员都在致力于研发使机器人从科幻步入现实。

　　类人机器人　　计算机科学与工程学院助理教授LaurelRiek打造出机器人，需要感官、应付和适应环境人类。直到最近，机器人才与人类隔绝作业，但现在机器人也必须适应环境于人类一起工作，因为人类工作环境经常变动。　　此项目探究团队协作，创建计算机视觉和机器学习算法，需要感官人们如何动态地协商他们的不道德。Riek的机器人也使用此项技术，自动适应环境人类不道德展开合作。

此项技术成果还可应用于医疗行业，让机器人在协助残疾人的时候，能给更为应用于自如。以及设计新的传感系统，以协助手术团队在手术室防止罪可怕的错误，防患于未然。　　Riek于是以致力于提升另一个项目中当今世界最常用的人形机器人，低建模患者仿真机器人。

这些机器人可训练临床医生安全性地化疗病人。失望的是，当前的系统缺乏一个关键特性：尽管在临床和有效地的交流中面部线索十分最重要，市售建模机器人都没面部表情。

Riek的研究取得了NSFCAREER奖金反对，还包括设计智能化、互动性、高保真机器人患者模拟系统，可传达患者信号如疼痛、中风和神经功能病变等。　　行驶机器人　　虽然C-3PO的步履有点轻巧，但是比现在大多数现有的类人机器人更为相似于人。利用ZMP技术行驶，这些机器人依赖精心选曲的步行动作、几乎平缓的地面和设计的大脚以保证平稳。

这种方法比较简单，但效率不低，因为其没考虑到人在行驶时的不会不心态用于大自然行驶动力来节省体力。圣母大学的运动和生物力学实验室研究人员正在致力于研发需要让机器人像人类那样动态性的走路的技术。

其中一种方法使用了一种混合零动态（HZD）技术，即使在机器人没脚踝或者脚较小的情况下也可以产生平稳的步态。　　机器人的主体上加装了一个飞轮以保证平稳，这样不必担忧脚底和地面认识的问题了。

这种惯性执行器不仅可提升稳定性，而且在某些情况下，还可以提高步行效率。

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